说明一下车辆底盘运动集成控制技术

返回列表 来源: 发布日期:2021-06-10

车辆底盘运动集成控制技术应用领域:乘用车驾驶或自主驾驶创新点及优势:

  车辆底盘运动集成控制技术的目标是根据车辆在行驶过程中的动态情况,使用车辆集中和独立的控制软件技术,对车辆上所有可用的能影响车辆动态的底盘及动力控制系统进行优先和仲裁,并实施集成优化控制。

  在有驾驶员驾驶的情况下能够实现车辆驾驶动态性能的可变操控,根据驾驶员的需要进行改变其驾驶体验;在自主驾驶情况下能够控制车辆实现对轨迹的准确跟踪。

  通过车辆集成控制的实施,未来可以将车辆控制、功能和接口进行集中(如域控制)和标准化(统一车辆控制总线信号定义,控制器即插即用),或将对已有车辆的开发(减少开发周期)和使用模式(车辆控制功能软件独立购买及维护)有长远影响。

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