自动化行业测距一般不会采用相位偏差进行计算，个人认为原因有以下两点：
　　1、距离较短，一般在10米以内，用相位偏差进行计算会有比较大的误差；
　　2、外部环境复杂，大概率有各种信号干扰、强磁场等。而相位法需要准确的计算发出和接受信号的时间差，这就造成了误判概率的增加。
　　自动化的激光测距通常采用三角测距的原理，测量工件之间的距离，并测量位移量和厚度。
　　优点有：
　　1、激光的检测接收是持续性的，而不像相位偏差那样依靠检测首个接收时间来计算时间差值；
　　2、在短距离内可实现靠精度测量，精度主要受透镜晶圆大小和光栅密度影响
　　3、对环境接受度较强，不易受外界条件干扰
　　另外，在检测时需要特别注意测量的方式，特别是圆弧状物体，要让发射端和接收端的连线与被测物轴线平行，这样才能让检测消除弧面反射的影响。
　　标签：激光测距摄像机