从事激光研发及应用相关工作，对于具体使用激光来测距的原理略知一二，但题主询问的是具体算法，不知道是否跟自动化编程有关。暂且不管，等相关人士来作答。
　　1. 简单的，直接发射激光脉冲，同一位置的探测器探测到反射回来的脉冲，根据时间差乘以光速除以二，即得到距离。当然远距离测量时一般无法做到像使用反射镜精确反射原光脉冲，探测器可以接收到较弱的漫反射而来的光信号，同时考虑到存在光速在空气中传播的速度变化，但是一般的，这种误差可以忽略不计了。这种方法精度可以做到米级甚至厘米级。
　　2. 三角法。光束以一定的角度射向被测点，反射的光束以一定的角度反射回光源旁的接收器，反射光入射接收器的角度可以测出，反射光入射接收器的位置也可测得，根据正弦定理计算，很容易就可以算出光源与被测点的距离。
　　3. 相位法。使用无线电频率对激光进行幅度调制，并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间。
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